No Brasil, a cobertura crescente da assistência pré-natal é observada desde 1990, alcançando valores superiores a 90% em todas as regiões do país. Entretanto, muitas gestantes ainda encontram dificuldades para realizar o mínimo de consultas recomendadas pelo Ministério da Saúde, principalmente nas regiões Norte e Nordeste.

Além da realização de no mínimo 8 consultas, o início precoce da assistência pré-natal (antes da 12ª semana gestacional), também é recomendado pelo Ministério da Saúde. O estudo Nascer no Brasil identificou que esse é o componente da assistência pré-natal de menor adequação, com 46% das mulheres iniciado o pré-natal tardiamente.

Foi baixa a proporção de gestantes vinculadas a uma maternidade para internação para o parto. Menos de 60% das mulheres disseram ter sido orientadas sobre a maternidade de referência, contrariando a Lei n. 11.634/2007, que determina que toda gestante tem o direito de conhecer e vincular-se à maternidade onde receberá atenção ao parto no SUS. 

Um dos objetivos da vinculação da gestante à maternidade de referência é a redução da peregrinação das mulheres no momento da admissão para o parto. No estudo Nascer no Brasil, a peregrinação foi referida por 16,2% das mulheres.